接口函数

uint16_t app_dual_tim_init(app_dual_tim_params_t *p_params, app_dual_tim_evt_handler_t evt_handler)

初始化DUAL TIMER

• p_params：初始化参数的结构体指针

• evt_handler：用户自己实现的中断回调函数

APP_DRV_xxx：详见SDK_Folder\drivers\inc\app_drv_error.h宏定义

回调函数形式参照typedef void (*app_dual_tim_evt_handler_t)(app_dual_tim_evt_t *p_evt)；

HAL层已经实现中断标志位的清理，用户不用关心中断标志的清理，回调函数根据返回事件类型进行相应的处理即可。

uint16_t app_dual_tim_deinit(app_dual_tim_id_t id)

反初始化DUAL TIMER

id：指定DUAL TIMER模块ID

APP_DRV_xxx：详见SDK_Folder\drivers\inc\app_drv_error.h宏定义

uint16_t app_dual_tim_start(app_dual_tim_id_t id)

开启DUAL TIMER，使能中断并开始向下计数

id：指定DUAL TIMER模块ID

APP_DRV_xxx：详见SDK_Folder\drivers\inc\app_drv_error.h宏定义

uint16_t app_dual_tim_stop(app_dual_tim_id_t id)

关闭DUAL TIMER，停止计数

id：指定DUAL TIMER模块ID

APP_DRV_xxx：详见SDK_Folder\drivers\inc\app_drv_error.h宏定义

uint16_t app_dual_tim_set_params(app_dual_tim_params_t *p_params, app_dual_tim_id_t id)

运行过程中修改DUAL TIMER参数

• id：指定DUAL TIMER模块ID

• p_params：需要修改参数的结构体指针

APP_DRV_xxx：详见SDK_Folder\drivers\inc\app_drv_error.h宏定义

uint16_t app_dual_tim_set_background_reload(app_dual_tim_id_t id, uint32_t reload_value)

设置自动装载值（下一周期生效）

• id：指定DUAL TIMER模块ID

• reload_value：自动装载值

APP_DRV_xxx：详见SDK_Folder\drivers\inc\app_drv_error.h宏定义

dual_timer_handle_t *app_dual_tim_get_handle(app_dual_tim_id_t id)

获取DUAL TIMER句柄

id：指定DUAL TIMER模块ID

Timer句柄：详见SDK_Folder\drivers\inc\hal\gr55xx_hal_dual_tim.h结构体