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文档中心 > GR5xx APP驱动用户手册/ APP驱动接口/ APP IO驱动/ 接口函数 Copy URL

接口函数

表 23 IO驱动接口函数
API 芯片
GR551x GR5526 GR5x25 GR533x

app_io_init

Y

Y

Y

Y

app_io_deinit

Y

Y

Y

Y

app_io_read_pin

Y

Y

Y

Y

app_io_write_pin

Y

Y

Y

Y

app_io_toggle_pin

Y

Y

Y

Y

app_io_event_register_cb

Y

Y

Y

Y

app_io_event_unregister

Y

Y

Y

Y

app_io_init

表 24 app_io_init接口
函数原型

uint16_t app_io_init(app_io_type_t type, app_io_init_t *p_init)
功能说明

初始化IO
输入参数
  • type：IO类型
  • p_init：初始化参数的结构体指针
返回值

APP_DRV_xxx：详见SDK_Folder\drivers\inc\app_drv_error.h宏定义
备注

app_io_deinit

表 25 app_io_deinit接口
函数原型

uint16_t app_io_deinit(app_io_type_t type, uint32_t pin)
功能说明

反初始化IO
输入参数
  • type：IO类型
  • pin：IO引脚
返回值

APP_DRV_xxx：详见SDK_Folder\drivers\inc\app_drv_error.h宏定义
备注

app_io_read_pin

表 26 app_io_read_pin接口
函数原型

app_io_pin_state_t app_io_read_pin(app_io_type_t type, uint32_t pin)
功能说明

读取IO电平
输入参数
  • type：IO类型
  • pin：IO引脚
返回值

详见app_io_pin_state_t枚举
备注

app_io_write_pin

表 27 app_io_write_pin接口
函数原型

uint16_t app_io_write_pin(app_io_type_t type, uint32_t pin, app_io_pin_state_t pin_state)
功能说明

使能IO输出高低电平
输入参数
  • type：IO类型
  • pin：IO引脚
  • pin_state：输出高/低电平
返回值

APP_DRV_xxx：详见SDK_Folder\drivers\inc\app_drv_error.h宏定义
备注

app_io_toggle_pin

表 28 app_io_toggle_pin接口
函数原型

uint16_t app_io_toggle_pin(app_io_type_t type, uint32_t pin)
功能说明

切换IO电平：

  • 若IO电平为高电平，则调用此函数使能IO输出低电平
  • 若IO电平为低电平，则调用此函数使能IO输出高电平
输入参数
  • type：IO类型
  • pin：IO引脚
返回值

APP_DRV_xxx：详见SDK_Folder\drivers\inc\app_drv_error.h宏定义
备注

app_io_event_register_cb

表 29 app_io_event_register_cb接口
函数原型

uint16_t app_io_event_register_cb(app_io_type_t type, app_io_init_t *p_init, app_io_callback_t io_evt_cb, void *arg)
功能说明

初始化IO，设置IO中断模式，并注册回调函数
输入参数
  • type：IO类型
  • pin_init：初始化参数的结构体指针
  • io_evt_cb：IO回调函数，由用户自定义
  • arg：任意指针，用于用户传参
返回值

APP_DRV_xxx：详见SDK_Folder\drivers\inc\app_drv_error.h宏定义
备注
  • 回调函数形式可参照typedef void (*app_io_callback_t)(app_io_evt_t *p_evt)。
  • HAL层已实现中断标志位的清理，用户无需关心中断标志的清理。回调函数根据返回事件类型进行相应的处理即可。

app_io_event_unregister

表 30 app_io_event_unregister接口
函数原型

uint16_t app_io_event_unregister(app_io_type_t type, uint32_t pin)
功能说明

反初始化IO，并注销中断回调函数
输入参数
  • type：IO类型
  • pin：IO引脚
返回值

APP_DRV_xxx：详见SDK_Folder\drivers\inc\app_drv_error.h宏定义
备注

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