API分类

用于初始化/反初始化外设以及该外设使用的公共资源，包括NVIC中断使能/失能、GPIO引脚上下拉及复用初始化/反初始化、DMA通道初始化/反初始化、睡眠管理函数注册/注销等，如app_adc_init和app_adc_deinit。

用于开启或关闭某项功能，如app_tim_start和app_tim_stop。

传输类接口可分为轮询方式传输接口 、中断方式传输接口和DMA方式传输接口，如app_uart_transmit_sync、app_uart_transmit_async和app_uart_dma_transmit_async。在这种基础传输方式上，个别外设也定制了用于特殊操作的接口。

用于在驱动使用过程中改变参数配置，如app_pwm_config_channel。

用于获取当前外设句柄，如app_i2c_get_handle。外设句柄主要区分不同的外设实例，在特殊情况下可以通过获取外设句柄，调用Hal层接口或者获取Hal层参数。