软件架构

图 3展示了GR5526 SDK的软件架构。

• Bootloader

  固化在芯片中的引导程序，负责初始化芯片的软硬件环境，校验并启动应用程序。

• BLE Stack

  低功耗蓝牙协议栈实现核心，由控制器（Controller）、同步适配层（ISOAL）、主机控制接口（HCI）和主机（Host）协议组成（包括ATT、L2CAP、GAP、SM、GATT），支持Broadcaster、Observer、Peripheral和Central角色。

• BLE SDK

  软件开发工具包，提供易于使用的SDK BLE API、SDK System API和SDK RTLS API。

  • SDK BLE API包括L2CAP、GAP、SM和GATT API，LE Audio API也包含在其中。
  • SDK System API提供了对非易失性数据存储系统（NVDS）、Firmware升级（Device Firmware Update，DFU）、系统电源管理以及通用系统级访问接口的API定义。
  • SDK RTLS API用于支持AoA（Angle of Arrival）和AoD（Angle of Departure）功能。RTLS独立封装lib库，向上与应用层进行数据交互，如接受定位参数配置、接收定位控制命令、上报定位原始数据和上报定位计算结果等；向下依赖SDK BLE API，获取Iq数据上报事件。此外还包含Music、DBSCAN等算法处理内容。
• Application

  在SDK包中，提供了丰富的蓝牙及外设示例工程，每个示例工程中都包含编译后的二进制文件，用户可以下载到芯片中运行和测试。对于大部分的蓝牙应用，SDK包中的安卓APP也提供了对应的功能，方便用户测试。

• Drivers

  外设驱动部分的API定义及说明。

• Graphic

  GPU显示驱动模块SDK库。