简介

GR5xx Fault Trace Module是一个用于开发阶段辅助定位系统异常问题的应用模块。在GR5xx的固件运行失常时它可以将某些现场信息（Fault Trace Data）写入到Flash中的NVDS区域，之后通过特定方法从NVDS中导出Fault Trace Data，从而还原现场，帮助定位问题。

GR5xx Fault Trace Module支持以下两种场景将Fault Trace Data写入NVDS：

• 当发生HardFault时，将芯片内部寄存器的现场值写入NVDS中。
• 当使用Assert模块断言失败（Assert Fault）时，将现场的函数名、行数、参数名等信息写入NVDS中。

在进行操作前，可参考以下文档。

表 1 文档参考

名称	描述
对应芯片开发者指南	介绍GR5xx SDK以及基于SDK的应用开发和调试
J-Link用户指南	J-Link的使用说明：http://www.segger.com/downloads/jlink/UM08001_JLink.pdf
Keil用户指南	Keil的详细操作：http://www.keil.com/support/man/docs/uv4/
Bluetooth Core Spec	Bluetooth官方标准核心规范
Bluetooth GATT Spec	Bluetooth Profile和Service的详细信息查看地址：http://www.bluetooth.com/specifications/gatt
GProgrammer用户手册	GProgrammer软件的操作使用说明，包括固件下载、固件加密等。