DFU工作模式

• 无论采用OTA或有线升级方式，DFU方案可分两种类型：后台式DFU和非后台式DFU。
  • 后台模式：由应用程序接收下发的固件，且应用程序在执行接收固件任务时，还可执行其他任务。
  • 非后台模式：由Bootloader程序接收下发的固件，且当前只能执行下载固件这一个任务。
• 从占用的存储区域看，DFU又可分为两种类型：双区DFU和单区DFU。
  • 双区DFU：将接收到的固件先缓存到一个区域，待固件校验通过后，再拷贝至目标区域。
  • 单区DFU：将接收到的固件写入到目标区域，直接覆盖原始固件。

后台式DFU必须使用双区模式存放新旧固件，非后台式DFU既可使用单区也可使用双区模式来存放新旧固件。因此，常用的DFU工作模式主要分为三种：

• 后台双区升级模式
• 非后台双区升级模式
• 非后台单区升级模式

三种模式详细介绍如下：

• 后台双区升级模式的升级示意图如图 1所示。其升级过程主要包含以下步骤：

  1. 在应用程序部分接收主机端下发的固件。
  2. 由应用程序将接收到的固件写入至Bank1区域。
  3. 固件写入完毕后，对Bank1区域的固件进行校验，校验通过后，程序跳转至Bootloader固件运行。
  4. 由Bootloader程序将新固件拷贝至Bank0区域。然后对新固件进行校验，若校验通过，则跳转至新固件运行。
  说明：

  设备端指固件端，如果使用手机APP升级，主机端即指手机APP。

  

• 非后台双区升级模式的升级示意图如图 2所示。其升级过程主要包含以下步骤：
  1. 在Bootloader接收主机端下发的固件。
  2. 由Bootloader将接收的固件写入Bank1区域。
  3. 固件写入完毕后，先对Bank1区域的新固件进行校验，校验通过后，由Bootloader将新固件拷贝至Bank0区域，然后再对Bank0区域的新固件进行校验，若校验通过，则跳转至新固件运行。

  

• 非后台单区升级模式的升级示意图如图 3所示。由Bootloader端固件接收手机APP下发的固件，在接收固件的同时直接将新固件写入Bank0，当写入固件完毕后，对Bank0区域的固件进行校验，当校验通过后跳转至Bank0应用程序运行。

  

三种不同的DFU模式比较如下表所示。

表 2 不同DFU模式比较

DFU模式	升级相同固件时Flash占用	备份机制	Bootloader固件大小	升级过程中执行其他任务
后台双区升级	大	支持	小	支持
非后台单区升级	小	不支持	大	不支持
非后台双区升级	大	支持	大	不支持

由表 2可知，非后台双区升级模式具备的优点后台双区升级模式也有，非后台单区升级模式具备的优点是其他两种模式没有的。因此，GR5xx提供的DFU升级模式，只包含后台双区升级模式和非后台单区升级模式。

在实际升级过程中，使用何种升级模式需要根据Flash存储空间和待升级固件大小来决定，具体原则为，如果（全部Flash空间 – Bootloader固件大小 – 参数存储空间）/ 2 >= 待升级固件大小，则推荐使用后台双区升级模式；否则，推荐使用非后台单区升级模式。