简介

FreeRTOS是一个开源的（MIT License）、轻量级的嵌入式实时操作系统，占用较少的RAM/ROM资源，具有可移植、可裁减、调度策略灵活的特点。该系统包含任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理等功能。

本文档介绍GR5526 SDK中的FreeRTOS移植示例，包括示例的使用方法以及关键源码的说明。

在进行操作前，可参考以下文档。

表 1 文档参考

名称	描述
GR5526开发者指南	介绍GR5526 SDK以及基于SDK的应用开发和调试
Keil用户指南	Keil详细操作说明：www.keil.com/support/man/docs/uv4/
FreeRTOS Documentation	FreeRTOS的使用方法：www.freertos.org/Documentation/RTOS_book.html