DFU方式
GR551x支持以下两种DFU方式：
- 在应用固件中进行升级：运行应用固件即可实现目标固件下载；待目标固件下载完成后，系统跳转至目标固件运行。升级过程中，手机端不断开蓝牙连接就能直接升级固件，用户体验佳。
图 1 应用固件中升级示意和流程图 - 跳转Boot程序进行空中升级（Over The Air，OTA）：升级固件时，系统需从应用程序跳转至Boot程序，由Boot程序进行目标固件下载；下载完成后，系统跳转至目标固件运行。升级过程中，手机端需断开蓝牙连接，然后通过蓝牙重连Boot固件。与应用固件中进行升级相比，此方式更能充分利用Flash空间。
图 2 Boot中升级示意和流程图
说明：
- 若采用在应用固件中升级方式，需提前规划当前应用固件、目标固件地址，且满足：将目标固件的Code Load Address和当前应用固件的Code Load Address设置为不同。
- 在应用固件中升级方式支持“拷贝升级模式”，即将目标固件先升级到其他未使用Flash地址，完成后再拷贝到实际运行地址处，详细操作可参考GR551x OTA示例手册连接开发板并升级固件章节。
