SPI驱动功能

SPI（Serial Peripheral Interface）外设的HAL驱动主要实现了以下功能：

• 支持Motorola模式。
• 支持主从模式，主设备支持双从设备选择。
• 支持最大32位的数据传输位宽。
• 支持最高32 MHz的传输速率。
• 支持时钟极性（CPOL）及时钟相位（CPHA）配置。
• 支持全双工、单工发送、单工接收、EEPROM读取四种工作模式。
• 支持发送FIFO和接收FIFO的阈值设置及获取。
• 支持轮询、中断、DMA三种数据读写方式。
• 支持中止中断及DMA方式下的数据读写。
• 支持在错误发生时，执行发送完成、收发完成、中止完成的中断回调函数。
• 支持获取驱动运行状态及错误码。
• 支持超时时间设置。