Cortex驱动功能通过对core_cm4.h中NVIC相关API的二次封装,Cortex驱动提供了一系列中断控制及SysTick配置API,它主要实现了以下功能:中断的优先级配置及管理。中断的使能、禁止。中断的挂起、清除、查询。SysTick计数器的初始化及时钟源设置。