GPIO驱动API描述

void hal_gpio_init(gpio_regs_t* GPIOx, gpio_init_t *p_gpio_init)

根据 gpio_init_t 指定的参数初始化GPIO外设。

GPIOx：x可以是0或1，用于确定GR551x家族中被操作的GPIO外设。

p_gpio_init：指向gpio_init_t 结构体变量的指针，该结构体变量包含指定的GPIO引脚的配置信息。

无

void hal_gpio_deinit(gpio_regs_t* GPIOx, uint32_t gpio_pin)

将GPIO外设寄存器反初始化为它们的默认重置值。

GPIOx：x可以是0或1，用于确定GR551x家族中被操作的GPIO外设。

gpio_pin：指定要写入的引脚位。该参数的取值可以是下列值的组合：

• GPIO_PIN_0（引脚0）
• GPIO_PIN_1（引脚1）
• GPIO_PIN_2（引脚2）
• GPIO_PIN_3（引脚3）
• GPIO_PIN_4（引脚4）
• GPIO_PIN_5（引脚5）
• GPIO_PIN_6（引脚6）
• GPIO_PIN_7（引脚7）
• GPIO_PIN_8（引脚8）
• GPIO_PIN_9（引脚9）
• GPIO_PIN_10（引脚10）
• GPIO_PIN_11（引脚11）
• GPIO_PIN_12（引脚12）
• GPIO_PIN_13（引脚13）
• GPIO_PIN_14（引脚14）
• GPIO_PIN_15（引脚15）
• GPIO_PIN_ALL（引脚0 ～15）

无

gpio_pin_state_t hal_gpio_read_pin(gpio_regs_t* GPIOx, uint16_t gpio_pin)

读取指定输入端口的引脚。

GPIOx：x可以是0或1，用于确定GR551x家族中被操作的GPIO外设。

gpio_pin：指定要读取的引脚位。该参数的取值是下列值中的任意一个：

返回输入端引脚值。

void hal_gpio_write_pin(gpio_regs_t* GPIOx, uint16_t gpio_pin, gpio_pin_state_t pin_state)

设置或清除所选的数据端口位。

GPIOx：x可以是0或1，用于确定GR551x家族中被操作的GPIO外设。

gpio_pin：指定要写入的引脚位。该参数的取值可以是下列值的组合：

• GPIO_PIN_0（引脚0）
• GPIO_PIN_1（引脚1）
• GPIO_PIN_2（引脚2）
• GPIO_PIN_3（引脚3）
• GPIO_PIN_4（引脚4）
• GPIO_PIN_5（引脚5）
• GPIO_PIN_6（引脚6）
• GPIO_PIN_7（引脚7）
• GPIO_PIN_8（引脚8）
• GPIO_PIN_9（引脚9）
• GPIO_PIN_10（引脚10）
• GPIO_PIN_11（引脚11）
• GPIO_PIN_12（引脚12）
• GPIO_PIN_13（引脚13）
• GPIO_PIN_14（引脚14）
• GPIO_PIN_15（引脚15）
• GPIO_PIN_ALL（引脚0 ～ 15）

pin_state：指定要写入到所选位的值。这个参数可以下列值中的任意一个：

• GPIO_PIN_RESET（低电平）
• GPIO_PIN_SET（高电平）

无

void hal_gpio_toggle_pin(gpio_regs_t* GPIOx, uint16_t gpio_pin)

切换指定端口引脚。

GPIOx：x可以是0或1，用于确定GR551x家族中被操作的GPIO外设。

gpio_pin：指定要切换的引脚位。该参数的取值可以是下列值的组合：

• GPIO_PIN_0（引脚0）
• GPIO_PIN_1（引脚1）
• GPIO_PIN_2（引脚2）
• GPIO_PIN_3（引脚3）
• GPIO_PIN_4（引脚4）
• GPIO_PIN_5（引脚5）
• GPIO_PIN_6（引脚6）
• GPIO_PIN_7（引脚7）
• GPIO_PIN_8（引脚8）
• GPIO_PIN_9（引脚9）
• GPIO_PIN_10（引脚10）
• GPIO_PIN_11（引脚11）
• GPIO_PIN_12（引脚12）
• GPIO_PIN_13（引脚13）
• GPIO_PIN_14（引脚14）
• GPIO_PIN_15（引脚15）
• GPIO_PIN_ALL（引脚0 ～ 15）

void hal_gpio_exti_irq_handler(gpio_regs_t* GPIOx)

处理GPIO中断请求。

GPIOx：x可以是0或1，用于确定GR551x家族中被操作的GPIO外设。

void hal_gpio_exti_callback(gpio_regs_t* GPIOx, uint16_t gpio_pin)

GPIO回调函数。

GPIOx：x可以是0或1，用于确定GR551x家族中被操作的GPIO外设。

该函数为weak类型的空函数，当开发者需要使用该回调函数时，可重写该API。