如何使用GPIO驱动

GPIO HAL驱动的使用方法如下：

1. 使用hal_gpio_init()配置GPIO引脚。
2. 使用gpio_init_t结构体的“mode”成员配置IO模式。
3. 使用gpio_init_t结构体的“pull”成员激活上拉或下拉电阻。
4. 使用gpio_init_t结构体的“mux”成员启动IO复用功能。
5. 调用hal_nvic_set_priority()配置GPIO的中断优先级，并且调用hal_nvic_enable_irq()使能GPIO中断处理。
6. 使用hal_gpio_read_pin()获取在输入模式中配置的PIN电平。
7. 使用hal_gpio_write_pin()/hal_gpio_toggle_pin()设置/重置在输出模式中配置的PIN电平。