简介
固件空中升级（OTA，Over The Air）是指采用无线传输的方式，将最新软件下载到终端设备，终端设备自行校验并更新固件的一种升级方式。利用该方式，开发者能快速修复产品缺陷，丰富产品功能，加快产品的迭代升级。
本文档描述了如何利用BLE技术，通过GRToolbox（Android）APP升级GR551x固件。升级方式为以下两种，请根据产品需求进行选择：
- 跳转至Boot程序进行空中升级：升级固件时，系统需从应用程序跳转至Boot程序，由Boot程序进行目标固件下载；下载完成后，系统跳转至目标固件运行。升级过程中，手机端需断开蓝牙连接，然后通过蓝牙重连Boot固件。与应用固件中进行升级相比，此方式更能充分利用Flash空间。
- 在应用固件（例如，ble_app_template_dfu）中进行升级：运行应用固件即可实现目标固件下载；待目标固件下载完成后，系统跳转至目标固件运行。升级过程中，手机端不断开蓝牙连接就能直接升级固件，用户体验佳。
在进行操作前，可参考表 1文档。
| 名称 | 描述 |
|---|---|
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GR551x开发者指南 |
介绍GR551x SDK以及基于SDK的应用开发和调试 |
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Bluetooth Core |
Bluetooth官方标准核心规范 |
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J-Link用户指南 |
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Keil用户指南 |
Keil详细操作说明：www.keil.com/support/man/docs/uv4/ |
