DFU固件拷贝升级

GR551x的应用固件进行OTA时采用双区后台升级方式。将DFU固件存放至Bank1区域，并更新DFU Image Info区域信息，然后复位GR551x设备后运行Second Boot固件，将Bank1区域中的DFU固件拷贝至Bank0区域运行。

DFU固件拷贝升级主要代码介绍如下。

路径：工程目录下的user_app\user_boot.c

名称：is_fw_need_copy();

is_fw_need_copy()函数用于读取DFU Image Info，判断是否存在DFU固件拷贝任务。

static bool is_fw_need_copy(void)
{
    copy_load_addr = 0;
    hal_flash_read_judge_security(IMG_INFO_DFU_ADDR, (uint8_t*)&copy_load_addr, 4);
    memset((uint8_t*)&dfu_img_info, 0, sizeof(img_info_t));
    hal_flash_read_judge_security(IMG_INFO_DFU_ADDR+4, (uint8_t*)&dfu_img_info, 
                                  sizeof(img_info_t));
    
    if (dfu_img_info.pattern != 0x4744 ||\
        (memcmp(dfu_img_info.comments, USER_FW_COMMENTS, strlen(USER_FW_COMMENTS)) != 0))
    {
        APP_LOG_DEBUG("There is no incomplete DFU copy task.");
        return false;
    }
    
    APP_LOG_DEBUG("---------------------------------------------------------------");
    APP_LOG_DEBUG("copy addr      = 0x%08x", copy_load_addr);
    APP_LOG_DEBUG("DFU fw boot info:");
    log_boot_info(&dfu_img_info.boot_info);
    APP_LOG_DEBUG("---------------------------------------------------------------");

    APP_LOG_DEBUG("There is incomplete DFU copy task.");
    return true;
}

路径：工程目录下的user_app\user_boot.c

名称：incplt_dfu_task_continue();

incplt_dfu_task_continue()函数用于检查DFU固件有效性，有效性通过之后将DFU固件从Bank1区域拷贝至Bank0区域，并更新APP Image Info，擦除DFU Image Info，然后复位设备，程序将跳转到新的应用固件并运行，示例代码如下。

static void incplt_dfu_task_continue(void)
{
    if (!boot_fw_valid_check(copy_load_addr, &dfu_img_info.boot_info))
    {
        APP_LOG_DEBUG("DFU FW image valid check fail.");
        return;
    }
    if(copy_load_addr != dfu_img_info.boot_info.load_addr)
    {
        uint32_t copy_size = dfu_img_info.boot_info.bin_size + 48;
        APP_LOG_DEBUG("DFU FW image start copy.");
    
        if(sys_security_enable_status_check())
        {
            copy_size += 856;
        }
        else
        {
        #if BOOTLOADER_SIGN_ENABLE
            copy_size += 856;
        #endif
        }
        dfu_fw_copy(dfu_img_info.boot_info.load_addr, copy_load_addr, copy_size);
    }
    user_img_info_update(&dfu_img_info);
    hal_flash_erase(IMG_INFO_DFU_ADDR, CODE_PAGE_SIZE);//clear copy info
    hal_nvic_system_reset();
}