简介
GR551x系列芯片是Goodix推出的支持Bluetooth 5.1的单模低功耗蓝牙片上系统（SoC）芯片，可以配置为广播者（Broadcaster）、观察者（Observer）、外围设备（Peripheral）和中央设备（Central），并支持上述各种角色的组合应用，可广泛应用于物联网（IoT）和智能穿戴设备领域。
GR551x系列架构以ARM® Cortex®-M4F CPU为核心，集成了Bluetooth 5.1协议栈、2.4 GHz RF收发器、片上可编程存储器Flash、RAM以及多种外设。
GR551x系列芯片已推出多款不同封装类型的芯片产品（表 1），开发者可根据项目需要选择合适的芯片。
| 特性 | GR5515IGND | GR5515IENDU | GR5515I0NDA | GR5515RGBD | GR5515GGBD | GR5513BEND | GR5513BENDU |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CPU | Cortex®-M4F | Cortex®-M4F | Cortex®-M4F | Cortex®-M4F | Cortex®-M4F | Cortex®-M4F | Cortex®-M4F |
| RAM | 256 KB | 256 KB | 256 KB | 256 KB | 256 KB | 128 KB | 128 KB |
| SiP Flash | 1 MB | 512 KB | N/A | 1 MB | 1 MB | 512 KB | 512 KB |
| I/O数量 | 39 | 39 | 39 | 39 | 29 | 22 | 22 |
| 封装（mm） | QFN56 (7 x 7 x 0.75) | QFN56 (7 x 7 x 0.75) | QFN56 (7 x 7 x 0.75) | BGA68 (5.3 x 5.3 x 0.88) | BGA55 (3.5 x 3.5 x 0.60) | QFN40 (5 x 5 x 0.75) | QFN40 (5 x 5 x 0.75) |
GR5515IENDU、GR5513BENDU内置宽压Flash，该Flash的供电范围为1.65 V ～ 3.6 V。
GR551x SDK
GR551x软件开发工具包（Software Development Kit，SDK）为GR551x系列SoC提供全面的软件开发支持。该工具包中包含了BLE（Bluetooth Low Energy）Stack API、System API、外设驱动程序、hex文件生成和下载工具、工程示例代码以及相关的用户文档等。
本文档支持的GR551x SDK版本，适用于GR551x系列的所有芯片。
低功耗蓝牙协议栈
低功耗蓝牙（BLE）协议栈的架构如图 1所示。
BLE协议栈由控制器（Controller）、主机控制接口（HCI）和主机（Host）组成。
控制器（Controller）
- 物理层（Physical Layer，PHY）支持1 Mbps和2 Mbps的自适应跳频GFSK（高斯频移键控）射频（RF）操作。
- 链路层（Link Layer，LL），控制设备的射频状态，设备可以处于如下的五种状态，根据应用需求相互切换：Standby，Advertising，Scanning，Initiating或者Connection。
主机控制接口（HCI）
- 主机控制接口（Host-Controller Interface，HCI）提供了Host与Controller之间的通信。该接口层的实现可以是软件接口，也可以是标准硬件接口，比如UART，Secure Digital（SD）或USB。HCI commands和events通过这个接口层在Host与Controller之间传递。
主机（Host）
- 逻辑链路控制和适配协议（Logical Link Control and Adaption Protocol，L2CAP）为上层提供了多路复用、数据分段与重组服务，并且支持逻辑端对端的数据通信。
- 安全管理层（Security Manager，SM）定义了配对和密钥分发的方法，为上层协议栈和应用程序提供端到端的安全连接和数据交换的功能。
- 通用访问规范层（Generic Access Profile，GAP）为上层应用和Profiles提供和协议栈通信交互的接口，主要包括广播、扫描、连接发起、服务发现、连接参数更新、安全过程发起和响应的相关功能。
- 属性协议层（Attribute Protocol，ATT）定义了服务端和客户端之间的服务数据交互协议。
- 通用属性规范层（Generic Attribute Profile，GATT）基于ATT协议之上，定义了一系列用于GATT Client和GATT Server之间服务数据交互的通信过程，供上层应用、Profile和Service进行使用。
更多BLE技术及其协议的资料请访问Bluetooth SIG的官方网站www.bluetooth.com获取。
GAP、SM、L2CAP和GATT的规范包含在Bluetooth Core Spec中。其他BLE应用层Profiles/Services规范可以在GATT Specs页面下载。BLE应用可能会用到的Assigned Numbers，IDs和Codes都列在Assigned Numbers页面。
