概述

本文档介绍了GR551x系列芯片外设模块驱动的架构、文件分类、API分类、驱动命名规则等，并详细描述了HAL（Hardware Abstraction Layer）驱动和LL（Low Layer）驱动的使用方法、结构体定义以及API接口说明，旨在帮助开发者掌握各外设驱动的使用方法，能够利用HAL驱动中的API接口实现上层应用程序与底层硬件外设的交互，利用LL驱动中的API接口进行RTOS下的驱动移植及适配。