结构体

app_pwm_pin_t

结构体定义如下：

表 319 app_pwm_pin_t结构体成员
成员	描述	取值
ap_io_type_t type	设置IO类型	同app_io_evt_t中描述
app_io_mux_t mux	设置IO映射功能	参考app_io_init_t结构体，具体映射模式参考芯片Datasheet中的Pin Mux
uint32_t pin	设置IO引脚	参考app_io_init_t结构体，具体根据芯片Datasheet中PWM资源进行选择
app_io_pull_t pull	设置IO上拉/下拉/浮空	同app_io_init_t结构体中描述
uin8_t enable	开启或关闭PIN	该参数的取值可以是下列值中的任意一个： APP_PWM_PIN_ENABLE（开启PIN） APP_PWM_PIN_DISABLE（关闭PIN）

详细信息请参考文件：SDK_Folder\drivers\inc\app_pwm.h。

结构体定义如下：

详细信息请参考文件：SDK_Folder\drivers\inc\app_pwm.h。

结构体定义如下：

表 321 app_pwm_channel_init_t结构体成员
成员	描述	取值
uint8_t duty	配置PWM输出占空比，占空比从0% ～ 100%可配	0 ～ 100之间的任意整数
uint8_t drive_polarity	配置PWM输出极性	该参数的取值可以是下列值中的任意一个： PWM_DRIVEPOLARITY_NEGATIVE（输出低电平为激活态） PWM_DRIVEPOLARITY_POSITIVE（输出高电平为激活态）
uint32_t fstoplvl	Flicker模式下的停止时电平配置，GR551x无该参数	该参数的取值可以是下列值中的任意一个： PWM_STOP_LVL_LOW（PWM停止后IO保持低电平） PWM_STOP_LVL_HIGH（PWM停止后IO保持高电平）

详细信息请参考文件：SDK_Folder\drivers\inc\app_pwm.h。

结构体定义如下：

表 322 app_pwm_params_t结构体成员
成员	描述	取值
app_pwm_id_t id	指定PWM模块ID	该参数的取值可以是下列值中的任意一个： APP_PWM_ID_0（PWM模块0） APP_PWM_ID_1（PWM模块1）
app_pwm_pin_cfg_t pin_cfg	配置PWM各通道IO属性	参考结构体app_pwm_pin_cfg_t
app_pwm_active_channel_t active_channel	配置PWM激活的通道	该参数的取值可以是下列值中的任意一个： APP_PWM_ACTIVE_CHANNEL_A（PWM通道A激活） APP_PWM_ACTIVE_CHANNEL_B（PWM通道B激活） APP_PWM_ACTIVE_CHANNEL_C（PWM通道C激活） APP_PWM_ACTIVE_CHANNEL_ALL（PWM所有通道激活） APP_PWM_ACTIVE_CHANNEL_CLEARED（PWM所有通道不激活）
pwm_init_t init	配置PWM初始化参数	参考结构体pwm_init_t
pwm_env_t pwm_env	仅用于记录初始化设备的句柄、相关参数等，不需要配置

详细信息请参考文件：SDK_Folder\drivers\inc\app_pwm.h。

结构体定义如下：

表 323 pwm_init_t结构体成员
成员	描述	取值
uint32_t mode	PWM模式	该参数的取值可以是下列值中的任意一个： PWM_MODE_FLICKER（固定占空比模式） PWM_MODE_BREATH（呼吸模式）
uint32_t align	PWM脉冲对齐方式	该参数的取值可以是下列值中的任意一个： PWM_ALIGNED_EDGE（三个通道的波形以PWM周期起始边沿对齐） PWM_ALIGNED_CENTER（三个通道的波形以PWM周期中心点对齐）
uint32_t freq	PWM频率	0 ～ SystemFreq/2（SystemFreq为系统时钟频率）
uint32_t bperiod	PWM在呼吸模式下的呼吸周期，单位ms	0 ～ 0xFFFFFFFF/SystemFreq*1000（SystemFreq为系统时钟频率）
uint32_t hperiod	PWM在呼吸模式下的保持时间，单位ms	0 ～ 0xFFFFFF/SystemFreq*1000（SystemFreq为系统时钟频率）
uint32_t bstoplvl	PWM在呼吸模式下，停止时电平配置（GR551x无该参数）	该参数的取值可以是下列值中的任意一个： PWM_STOP_LVL_LOW（PWM停止时为低电平） PWM_STOP_LVL_HIGH（PWM停止时为高电平）
pwm_channel_init_t channel_a	通道A的配置参数	参考pwm_channel_init_t结构体
pwm_channel_init_t channel_b	通道B的配置参数	参考pwm_channel_init_t结构体
pwm_channel_init_t channel_c	通道C的配置参数	参考pwm_channel_init_t结构体

详细信息请参考文件：SDK_Folder\drivers\inc\hal\gr55xx_hal_pwm.h。

结构体定义如下：

表 324 pwm_channel_init_t结构体成员
成员	描述	取值
uint8_t duty	PWM占空比	0 ～ 100
uint8_t drive_polarity	PWM输出模式下的驱动极性	该参数的取值可以是下列值中的任意一个： PWM_DRIVEPOLARITY_NEGATIVE（负极性） PWM_DRIVEPOLARITY_POSITIVE（正极性）
uint32_t fstoplvl	PWM在Flicker模式下，停止时的电平配置（GR551x无该参数）	该参数的取值可以是下列值中的任意一个： PWM_STOP_LVL_LOW（PWM停止时为低电平） PWM_STOP_LVL_HIGH（PWM停止时为高电平）

详细信息请参考文件：SDK_Folder\drivers\inc\hal\gr55xx_hal_pwm.h。