示例代码
GPIO
本示例工程将IO复用成GPIO，实现GPIO输入输出和电平变换，工程路径：SDK_Folder\projects\peripheral\gpio\app_gpio。
示例工程简介
示例工程配置4个GPIO的PIN脚，PIN0和PIN1为输出模式，PIN2和PIN3为输入模式，连接方式如图所示：
示例工程流程图
初始化参数
- IO引脚定义
#define APP_GPIO_PIN0 APP_IO_PIN_12 /* GPIO28 */ #define APP_GPIO_PIN0_TYPE APP_IO_TYPE_GPIOB #define APP_GPIO_PIN1 APP_IO_PIN_0 /* MSIO0 */ #define APP_GPIO_PIN1_TYPE APP_IO_TYPE_MSIO #define APP_GPIO_PIN2 APP_IO_PIN_7 /* AON7 */ #define APP_GPIO_PIN2_TYPE APP_IO_TYPE_AON #define APP_GPIO_PIN3 APP_IO_PIN_1 /* MSIO1 */ #define APP_GPIO_PIN3_TYPE APP_IO_TYPE_MSIO为兼容GR551x SDK V1.7.0及之前的版本，GR551x保留APP_IO_TYPE_NORMAL参数，即GPIO28引脚配置有两种方式：
-
方式一：
#define APP_GPIO_PIN0 APP_IO_PIN_12 /* GPIO28 */ #define APP_GPIO_PIN0_TYPE APP_IO_TYPE_GPIOB -
方式二：
#define APP_GPIO_PIN0 APP_IO_PIN_28 /* GPIO28 */ #define APP_GPIO_PIN0_TYPE APP_IO_TYPE_NORMAL
-
- 初始化
IO初始化以GPIO28为例，其他同理。
app_io_init_t io_init = APP_IO_DEFAULT_CONFIG; io_init.pull = APP_IO_PULLUP; io_init.mode = APP_IO_MODE_OUTPUT; io_init.pin = APP_GPIO_PIN0; io_init.mux = APP_IO_MUX; ret = app_io_init(APP_GPIO_PIN0_TYPE, &io_init);- pull：上下拉电阻配置，选择APP_IO_PULLUP（上拉），可选择的配置参考app_io_init_t结构体描述。
- mode：输出模式（APP_IO_MODE_OUTPUT），可选择的配置参考app_io_init_t结构体描述。
- pin：IO引脚选择，选择GPIO_PIN_15，可选择的配置参考app_io_init_t结构体描述。
- mux：引脚映射配置，可选择的配置参考app_io_init_t结构体描述，具体选择参考芯片Datasheet中Pin Mux配置表。示例中不同芯片复用模式的配置，请参见SDK_Folder\platform\boards\board_SK.h。
重要函数
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初始化IO配置
ret = app_io_init(APP_GPIO_PIN0_TYPE, &io_init); -
设置输出电平
app_io_write_pin(APP_GPIO_PIN0_TYPE, APP_GPIO_PIN0, APP_IO_PIN_SET);APP_IO_PIN_SET表示高电平；APP_IO_PIN_RESET表示低电平。
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读取IO电平
pin_val = app_io_read_pin(APP_GPIO_PIN2_TYPE, APP_GPIO_PIN2)pin_val为0表示低电平，为1表示高电平。
-
电平翻转
app_io_toggle_pin(APP_GPIO_PIN1_TYPE, APP_GPIO_PIN1)翻转IO的电平，高电平翻转为低电平，低电平翻转为高电平。
测试验证
- 测试步骤
- 短接GPIO28与AON7、MSIO0与MSIO1。
- 连接开发板到PC，打开串口调试助手，连接串口，查看日志是否和预期的一致。
- 测试结果
结果如下所示，GPIO的电平按照预期进行变化。
APP_GPIO_PIN0 set high, APP_GPIO_PIN2 input value=1 APP_GPIO_PIN0 set low, APP_GPIO_PIN2 input value=0 APP_GPIO_PIN1 toggle, APP_GPIO_PIN3 input value=1 APP_GPIO_PIN0 set high, APP_GPIO_PIN2 input value=1 APP_GPIO_PIN0 set low, APP_GPIO_PIN2 input value=0 APP_GPIO_PIN1 toggle, APP_GPIO_PIN3 input value=0 APP_GPIO_PIN0 set high, APP_GPIO_PIN2 input value=1 APP_GPIO_PIN0 set low, APP_GPIO_PIN2 input value=0 APP_GPIO_PIN1 toggle, APP_GPIO_PIN3 input value=1 APP_GPIO_PIN0 set high, APP_GPIO_PIN2 input value=1 APP_GPIO_PIN0 set low, APP_GPIO_PIN2 input value=0 APP_GPIO_PIN1 toggle, APP_GPIO_PIN3 input value=0 APP_GPIO_PIN0 set high, APP_GPIO_PIN2 input value=1 APP_GPIO_PIN0 set low, APP_GPIO_PIN2 input value=0 APP_GPIO_PIN1 toggle, APP_GPIO_PIN3 input value=1 APP_GPIO_PIN0 set high, APP_GPIO_PIN2 input value=1 APP_GPIO_PIN0 set low, APP_GPIO_PIN2 input value=0 APP_GPIO_PIN1 toggle, APP_GPIO_PIN3 input value=0 APP_GPIO_PIN0 set high, APP_GPIO_PIN2 input value=1 APP_GPIO_PIN0 set low, APP_GPIO_PIN2 input value=0 APP_GPIO_PIN1 toggle, APP_GPIO_PIN3 input value=1 APP_GPIO_PIN0 set high, APP_GPIO_PIN2 input value=1 APP_GPIO_PIN0 set low, APP_GPIO_PIN2 input value=0 APP_GPIO_PIN1 toggle, APP_GPIO_PIN3 input value=0 APP_GPIO_PIN0 set high, APP_GPIO_PIN2 input value=1 APP_GPIO_PIN0 set low, APP_GPIO_PIN2 input value=0 APP_GPIO_PIN1 toggle, APP_GPIO_PIN3 input value=1 APP_GPIO_PIN0 set high, APP_GPIO_PIN2 input value=1 APP_GPIO_PIN0 set low, APP_GPIO_PIN2 input value=0 APP_GPIO_PIN1 toggle, APP_GPIO_PIN3 input value=0
GPIO Interrupt
示例工程实现按键输入功能，工程路径：SDK_Folder\projects\peripheral\gpio\app_gpio。
示例工程简介
配置GPIO为输入模式，低电平触发，当按键按下，产生低电平输入，触发中断。
示例工程流程图
初始化参数
- IO引脚定义：
定义key0和key1按键输入引脚。
#define APP_GPIO_KEY0_PIN APP_KEY_UP_PIN #define APP_GPIO_KEY0_TYPE APP_KEY_UP_IO_TYPE #define APP_GPIO_KEY1_PIN APP_KEY_OK_PIN #define APP_GPIO_KEY1_TYPE APP_KEY_OK_IO_TYPE具体引脚见board_SK.h，GR5526引脚定义如下，key0按键输入引脚为AON_1，key1按键输入为AON_0。
/*******KEY DRIVER IO CONFIG********************/ #define APP_KEY_UP_IO_TYPE APP_IO_TYPE_AON #define APP_KEY_DOWN_IO_TYPE APP_IO_TYPE_AON #define APP_KEY_UP_PIN APP_IO_PIN_1 #define APP_KEY_DOWN_PIN APP_IO_PIN_0 - 中断配置
app_io_init_t io_init = APP_IO_DEFAULT_CONFIG; io_init.pull = APP_IO_PULLUP; io_init.mode = APP_IO_MODE_IT_FALLING; io_init.pin = APP_GPIO_KEY0_PIN; io_init.mux = APP_IO_MUX; ret = app_io_event_register_cb(APP_GPIO_KEY0_TYPE,&io_init, app_io_event_handler, "KEY0 pin interrupt");GPIO配置参数细节请参考初始化参数，其中mode选择APP_IO_MODE_IT_FALLING（下降沿触发）。
重要函数
ret = app_io_event_register_cb(APP_GPIO_KEY0_TYPE,&io_init, app_io_event_handler,
"KEY0 pin interrupt");调用app_io_event_register_cb接口实现GPIO初始化和中断注册，支持参数传入。
测试验证
连接开发板到PC端，打开串口调试助手，连接串口。分别按下key0和key1，串口打印如下。（key0和key1对应的物理按键需要根据原理图知晓。）
KEY0 pin interrupt
KEY0 pressed.
KEY1 pin interrupt
KEY1 pressed.
