数据结构
每个外设模块的HAL驱动中均包含外设句柄结构体、初始化结构体以及配置结构体。
此外，为了简化单独使用LL驱动时的参数配置流程，每个外设的LL驱动中也定义了初始化结构体，以便外设进行必要的初始化配置。
外设句柄结构体
HAL驱动采用多实例架构，可允许同一外设模块多个实例的连续执行。在该架构中，最主要的结构体就是外设句柄结构体ppp_handle_t *handle。可用于定义相应外设每个实例的句柄，保存着每个实例的外设配置参数、寄存器结构体指针以及各种运行时变量。
外设句柄的作用主要包括：
- 多实例支持：每个外设实例均有各自独立的句柄，即每个实例的外设配置参数、运行时变量等均是独立的。
- API间通信：句柄保存着运行时的共享变量，可实现各个API之间的数据交互。
- 存储：句柄也可用于存储和管理指定外设驱动的全局变量。
下面以SPI的句柄结构体举例说明：
typedef struct
{
ssi_regs_t *p_instance; /**< SPI registers base address*/
spi_init_t init; /**< SPI communication parameters*/
uint8_t *p_tx_buffer; /**< Pointer to SPI Tx transfer Buffer */
__IO uint32_t tx_xfer_size; /**< SPI Tx Transfer size*/
__IO uint32_t tx_xfer_count; /**< SPI Tx Transfer Counter*/
uint8_t *p_rx_buffer; /**< Pointer to SPI Rx transfer Buffer */
__IO uint32_t rx_xfer_size; /**< SPI Rx Transfer size*/
__IO uint32_t rx_xfer_count ; /**< SPI Rx Transfer Counter*/
void (*write_fifo)(struct _spi_handle *p_spi); /**< Pointer to SPI Tx transfer
FIFO write function */
void (*read_fifo)(struct _spi_handle *p_spi); /**< Pointer to SPI Rx transfer
FIFO read function */
dma_handle_t *p_dmatx; /**< SPI Tx DMA Handle parameters*/
dma_handle_t *p_dmarx; /**< SPI Rx DMA Handle parameters*/
__IO hal_lock_t lock; /**< Locking object*/
__IO hal_spi_state_t state; /**< SPI communication state*/
__IO uint32_t error_code; /**< SPI Error code*/
uint32_t timeout; /**< timeout for the SPI memory access*/
} spi_handle_t;说明：
被其它模块共用的系统外设（例如：GPIO、SYSTICK、NVIC、PWR等）没有句柄结构体。
初始化结构体
初始化结构体主要用于保存初始化外设的配置参数。
下面以UART的初始化结构体（可对串口的波特率、数据位、停止位、硬件流控、接收超时使能进行设置）举例说明：
typedef struct
{
uint32_t baud_rate;
uint32_t data_bits;
uint32_t stop_bits;
uint32_t parity;
uint32_t hw_flow_ctrl;
uint32_t rx_timeout_mode;
} uart_init_t;配置结构体
配置结构体主要用于配置子模块或者子实例的参数。
下面以PWM中的通道初始化结构体举例说明：
typedef struct
{
uint8_t duty; /**< Specifies the duty in PWM output mode. This parameter must be a number between 0 ～ 100.*/
uint8_t drive_polarity; /**< Specifies the drive polarity in PWM output mode.This parameter can be a value of @ref PWM_DRIVEPOLARITY.*/
} pwm_channel_init_t;