PWM驱动功能

PWM（Pulse Width Modulation）外设的HAL驱动主要实现了以下功能：

• 支持时钟频率最高与系统时钟相等。
• 配备2个PWM模块，每个模块提供3个输出通道。
• 可配置的输出频率，支持动态更新输出频率。
• 支持两种输出方式：固定占空比模式和呼吸模式（占空比变化：0→100%→0，如此循环）。
• 支持两种对齐方式：每个周期的占空比以左边缘对齐和以中心对齐。
• 支持输出暂停。