DMA驱动功能
DMA（Direct Memory Access）外设的HAL驱动主要实现了以下功能：
- 支持普通、循环两种操作模式。
- 支持外设到内存、内存到外设、外设到外设、内存到内存四种传输方向。
- 支持递增、递减、不变三种地址增量模式。
- 支持字节、半字、字三种数据位宽。
- 支持通道的优先级配置。
- 支持轮询、中断两种传输方式。
- 支持传输完成、块传输完成、中止完成的中断回调函数。
- 支持获取驱动的运行状态及错误码。
DMA（Direct Memory Access）外设的HAL驱动主要实现了以下功能：
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