API分类
HAL驱动和LL驱动的API接口分为通用API和扩展API。
通用API
通用API是一系列对GR551x系列芯片提供一致操作的通用接口。下文将分别介绍HAL通用API和LL通用API的类别。
HAL通用API
根据接口的作用，HAL驱动通用API分为：
- 初始化类：用于初始化/反初始化外设及该外设使用的公用系统资源，如GPIO引脚上下拉及功能复用、NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）中断使能、DMA通道初始化等，例如：hal_uart_init()。
- IO操作类：用于串行接口的数据收发功能，例如：hal_uart_transmit()。
- 中断处理及回调函数类：用于外设各个类型的中断处理及回调函数的调用，例如：hal_uart_irq_handler()、hal_uart_tx_cplt_callback()。
- 控制类：用于设置外设驱动相应功能的参数，例如：hal_spi_set_tx_fifo_threshold()。
- 状态及错误类：用于获取HAL驱动的运行状态及错误码，例如：hal_i2c_get_state()。
LL通用API
根据接口的作用，LL驱动通用API分为：
- 初始化类：用于初始化/反初始化外设，例如：ll_pwm_init()。
- 功能使能类：用于启用/禁用外设的特定功能，例如：ll_dma_enable_channel()。
- 参数设置类：用于设置外设相应功能的参数，例如：ll_dma_set_data_transfer_direction()。
- 标志与状态类：用于判断外设寄存器的状态及标志，例如：ll_i2c_is_active_flag_stop_det()。
- 中断控制类：用于启用/禁用指定类型的中断，例如：ll_i2c_enable_it_stop_det()。
- DMA控制类：用于启用/禁用外设的DMA请求，例如：ll_i2c_enable_dma_req_tx()。
扩展API
扩展API是一系列只在特定的芯片中可用的接口，提供通用API之外的扩展操作。HAL/LL扩展API的分类与其通用API的分类相同。
