如何使用PWM驱动

PWM驱动的使用方法如下：

1. 声明一个pwm_handle_t句柄结构体变量，例如：pwm_handle_t pwm_handle。
2. 重写hal_pwm_msp_init()以初始化PWM底层资源：使用hal_gpio_int()配置PWM各通道对应GPIO引脚模式为GPIO_PIN_MUX（复用模式），并设置对应的mux模式。
3. 配置pwm_handle中init初始化结构体中的输出模式、对齐方式、输出频率、输出通道，若普通占空比输出模式还需配置通道占空比和输出极性；若输出模式为呼吸模式，则还需配置Breath周期和Hold周期。
4. 调用hal_pwm_init(&pwm_handle)配置PWM寄存器，配置过程中hal_pwm_init()会自动调用开发者重写的hal_pwm_msp_init()函数初始化PWM所使用的GPIO引脚等底层资源。
5. 声明一个pwm_channel_init_t通道初始化结构体，例如：pwm_channel_init_t channel_init。
6. 根据输出模式对channel_init中的通道占空比及输出极性进行配置：
   • 固定占空比模式：配置通道占空比及输出极性。
   • 呼吸模式：仅需配置输出极性。
7. 调用hal_pwm_config_channel(&pwm_handle,&channel_init,HAL_PWM_ACTIVE_CHANNEL_x)配置输出通道HAL_PWM_ACTIVE_CHANNEL_x，其中x可以是A或B或C或ALL。
8. 调用hal_pwm_start()使能PWM输出。
9. 调用hal_pwm_stop()暂停PWM输出，此时开发者还可调用hal_pwm_config_channel()修改输出通道配置。