如何使用MSIO驱动
MSIO HAL驱动的使用方法如下：
- 使用hal_msio_init()配置MSIO引脚。
- 使用msio_init_t结构体的“direction”成员配置IO输入输出方向。
- 使用msio_init_t结构体的“mode”成员配置IO模式。
- 使用msio_init_t结构体的“pull”成员激活上拉或下拉电阻。
- 使用msio_init_t结构体的“mux”成员启动IO复用功能。
- 如果需要使用MSIO的ADC输入功能，则需配置IO模式为MSIO_MODE_ANALOG。
- 使用hal_msio_read_pin()获取在输入模式中配置的PIN电平。
- 使用hal_msio_write_pin()/hal_msio_toggle_pin()设置/重置在输出模式中配置的PIN电平。
