如何使用SPI驱动

SPI的HAL驱动的使用方法如下：

1. 定义一个spi_handle_t句柄结构体变量，例如：spi_handle_t spi_handle。
2. 重写hal_spi_msp_init()接口以初始化SPI底层资源：
   1. 配置SPI引脚的功能复用、使能上拉电阻。
   2. 如果需要使用中断方式的IO操作接口，则需通过调用相关的NVIC接口来配置：
      • 调用hal_nvic_set_priority()配置SPI中断优先级。
      • 调用hal_nvic_enable_irq()使能SPI的NVIC中断。
   3. 如果需要使用DMA方式的IO操作接口，则还需要配置使用的DMA通道：
      • 定义用于发送/接收的dma_handle_t句柄结构体变量，如dma_handle_t dma_tx，dma_handle_t dma_rx。
      • 配置DMA句柄dma_tx及dma_rx中的参数，如指定TX或RX通道。
      • 将spi_handle变量中的p_dmatx和p_dmarx指针分别指向已初始化的DMA句柄变量dma_tx和dma_rx。
      • 配置DMA的中断优先级、使能DMA的NVIC中断。
3. 配置SPI初始化结构体中的数据传输方向、数据位宽、时钟极性、时钟相位、波特率分频、TI模式以及从设备选择等参数。
4. 调用hal_spi_init(&spi_handle)函数来配置SPI寄存器，hal_spi_init()会自动调用hal_spi_msp_init(&spi_handle)完成SPI底层资源的初始化。
5. 对于SPI的IO读写或IO内存读写操作，SPI的HAL驱动提供三种操作方式：轮询、中断及DMA。