简介
GR5xx芯片支持SPI主/从模式，可与多种市售的SPI转CAN转换芯片（如TCAN4550-Q1，以下简称“CAN芯片”）配合使用，实现与其他CAN模块的高效通信。
为帮助用户快速开发应用，GR5xx SDK提供了基于SPI实现CAN通信（以下简称“SPI2CAN”）的适配层驱动及配套的Demo工程。这将简化用户开发流程，使其能够更加专注于上层功能的设计与实现。
说明：
- 关于GR5xx SPI模块的更多信息，可查看对应芯片Datasheet和GR5xx APP驱动用户手册。
- SPI2CAN驱动文件位于 SDK_Folder\components\drivers_ext\spi2can，SPI2CAN Demo工程位于SDK_Folder\projects\peripheral\spi\app_spi2can，其中SDK_Folder为 GR5xx SDK根目录。目前，仅GR5405 SDK提供该驱动和Demo工程。
- CAN芯片的底层驱动程序需由用户向CAN芯片原厂获取，GR5xx SDK仅提供与之对接的适配层驱动程序。
