APP PWM驱动

app_pwm_params_t pwm_params = {
    .id = APP_PWM0_MODULE,
    .pin_cfg = {
        .channel_a = {
            .type   = APP_PWM0_GPIO_TYPE,
            .mux    = APP_PWM0_GPIO_MUX,
            .pin    = APP_PWM0_CHANNEL_A,
            .pull   = APP_IO_NOPULL,
            .enable = APP_PWM_PIN_ENABLE,
        },
        .channel_b = {
            .type   = APP_PWM0_GPIO_TYPE,
            .mux    = APP_PWM0_GPIO_MUX,
            .pin    = APP_PWM0_CHANNEL_B,
            .pull   = APP_IO_NOPULL,
            .enable = APP_PWM_PIN_ENABLE,
        },
        .channel_c = {
            .type   = APP_PWM0_GPIO_TYPE,
            .mux    = APP_PWM0_GPIO_MUX,
            .pin    = APP_PWM0_CHANNEL_C,
            .pull   = APP_IO_NOPULL,
            .enable = APP_PWM_PIN_ENABLE,
        },
    },
    .active_channel = APP_PWM_ACTIVE_CHANNEL_ALL,
    .init = {
        .mode     = PWM_MODE_FLICKER,
        .align    = PWM_ALIGNED_EDGE,
        .freq     = 100,
        .bperiod  = 500,
        .hperiod  = 200,
#if (APP_DRIVER_CHIP_TYPE != APP_DRIVER_GR551X)
        .bstoplvl = PWM_STOP_LVL_LOW,
#endif
        .channel_a = {
            .duty = 30,
            .drive_polarity = PWM_DRIVEPOLARITY_POSITIVE,
#if (APP_DRIVER_CHIP_TYPE != APP_DRIVER_GR551X)
            .fstoplvl = PWM_STOP_LVL_LOW,
#endif
        },
        .channel_b = {
            .duty = 50,
            .drive_polarity = PWM_DRIVEPOLARITY_NEGATIVE,
#if (APP_DRIVER_CHIP_TYPE != APP_DRIVER_GR551X)
            .fstoplvl = PWM_STOP_LVL_HIGH,
#endif
        },
        .channel_c = {
            .duty = 80,
            .drive_polarity = PWM_DRIVEPOLARITY_POSITIVE,
#if (APP_DRIVER_CHIP_TYPE != APP_DRIVER_GR551X)
            .fstoplvl = PWM_STOP_LVL_LOW,
#endif
        },
    },
};

• id：定义PWM ID

  选择APP_PWM0_MODULE，即PWM0

• pin_cfg：配置通道A/B/C引脚
  • pin_cfg.channel_a：PWM通道A引脚配置
  • pin_cfg.channel_b：PWM通道B引脚配置
  • pin_cfg.channel_c：PWM通道C引脚配置
• active_channel：选择激活的通道

  选择APP_PWM_ACTIVE_CHANNEL_ALL，激活所有通道

• init：PWM参数配置
  • init.mode：采用PWM_MODE_FLICKER，即选择Flicker模式
  • init.align：PWM脉冲对齐方式PWM_ALIGNED_EDGE
  • init.freq：PWM频率10 MHz
  • init.bperiod：PWM在呼吸模式下的呼吸周期为500 ms（Flicker模式下，该参数无效）
  • init.hperiod：PWM在呼吸模式下的保持时间为200 ms（Flicker模式下，该参数无效）
  • init.bstoplvl：呼吸模式下停止电平：PWM_STOP_LVL_LOW表示停止电平为低电平，PWM_STOP_LVL_HIGH表示停止电平为高电平
  • init.channel_a.duty：PWM通道A占空比
  • init.channel_a.drive_polarity：PWM输出模式下的驱动极性，PWM_DRIVEPOLARITY_POSITIVE表示正极性，起始电平为低电平；PWM_DRIVEPOLARITY_NEGATIVE表示负极性，起始电平为高电平
  • init.channel_a.fstoplvl：Flicker模式下停止电平：PWM_STOP_LVL_LOW表示停止电平为低电平，PWM_STOP_LVL_HIGH表示停止电平为高电平

• 初始化PWM

  ret = app_pwm_init(&pwm_params)

• 开始PWM输出

  app_pwm_start(APP_PWM0_MODULE)

• 更新PWM频率

  app_pwm_update_freq(APP_PWM0_MODULE, 1000)

• 修改通道参数

  app_pwm_config_channel(APP_PWM0_MODULE, APP_PWM_ACTIVE_CHANNEL_B, &channel_cfg)

• 停止指定的通道输出

  app_pwm_inactive_channel(APP_PWM0_MODULE, APP_PWM_ACTIVE_CHANNEL_A)

• 停止PWM输出

  app_pwm_stop(APP_PWM0_MODULE)

用逻辑分析仪观察MSIO0、MSIO1和MSIO2的波形变化，以GR5526为例，下面是观察的波形。

• MSIO0：开始输出波形占空比为30%，频率为100 Hz，然后停止输出，最后设置成频率为1000 Hz，占空比为60%的波形。
• MSIO1：开始输出波形占空比为50%，频率为100 Hz，然后进行了一次极性反转，接着输出频率为1000 Hz，占空比为20%的波形，最后设置成频率为1000 Hz，占空比为60%的波形。
• MSIO2：开始输出波形占空比为80%，频率为100 Hz，接着改变频率为1000 Hz，最后设置成频率为1000 Hz，占空比为60%的波形。