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文档中心 > GR551x HAL及LL驱动用户手册/ HAL驱动/ HAL PWM通用驱动/ PWM驱动的结构体 Copy URL

PWM驱动的结构体

pwm_channel_init_t

PWM驱动的通道描述结构体pwm_channel_init_t的定义如下：

表 322 pwm_channel_init_t结构体
数据域 域段描述 取值

uint8_t duty

占空比

0 ～ 100

uint8_t drive_polarity

驱动极性

该参数的取值可以是下列值中的任意一个：

  • PWM_DRIVEPOLARITY_NEGATIVE（反相驱动）
  • PWM_DRIVEPOLARITY_POSITIVE（正相驱动）

pwm_init_t

PWM驱动的初始化结构体pwm_init_t的定义如下：

表 323 pwm_init_t结构体
数据域 域段描述 取值

uint32_t mode

PWM输出模式

该参数的取值可以是下列值中的任意一个：

  • PWM_MODE_FLICKER（固定占空比）
  • PWM_MODE_BREATH（呼吸输出）
uint32_t align PWM对齐方式。

该参数的取值可以是下列值中的任意一个：

  • PWM_ALIGNED_EDGE（左边缘对齐）
  • PWM_ALIGNED_CENTER（中心对齐）

uint32_t freq

PWM输出频率

1 ～ 32000000，建议小于500000。

uint32_t bperiod

呼吸周期

1 ～ 67108@64MHz

1 ～ 89478@48MHz

1 ～ 134217@32MHz

1 ～ 178956@24MHz

1 ～ 268435@16MHz

单位ms。

uint32_t hperiod

屏息周期

1 ～ 262@64MHz

1 ～ 349@48MHz

1 ～ 524@32MHz

1 ～ 699@24MHz

1 ～ 1048@16MHz

单位ms。

pwm_channel_init_t channel_a

输出通道A配置参数

参考pwm_channel_init_t

pwm_channel_init_t channel_b

输出通道B配置参数

参考pwm_channel_init_t

pwm_channel_init_t channel_c

输出通道C配置参数

参考pwm_channel_init_t

pwm_handle_t

PWM驱动的句柄结构体pwm_handle_t的定义如下：

表 324 pwm_handle_t结构体
数据域 域段描述 取值

pwm_regs_t *p_instance

PWM外设实例

该参数的取值可以是下列值中的任意一个：

  • PWM0
  • PWM1

pwm_init_t init

PWM初始化结构体

参考pwm_init_t

hal_pwm_active_channel_t active_channel

PWM使能输出通道

该参数的取值可以是下列值中的任意一个：

  • HAL_PWM_ACTIVE_CHANNEL_A
  • HAL_PWM_ACTIVE_CHANNEL_B
  • HAL_PWM_ACTIVE_CHANNEL_C
  • HAL_PWM_ACTIVE_CHANNEL_ALL
  • HAL_PWM_ACTIVE_CHANNEL_CLEARED

__IO hal_lock_t lock

PWM锁（驱动负责管理，无需开发者初始化）

N/A

__IO hal_pwm_state_t state

PWM运行状态（无需开发者初始化）

该参数的取值可以是下列值中的任意一个：

  • HAL_PWM_STATE_RESET（未初始化）
  • HAL_PWM_STATE_RESET（未初始化）
  • HAL_PWM_STATE_READY（已初始化且空闲）
  • HAL_PWM_STATE_BUSY（忙）
  • HAL_PWM_STATE_ERROR（错误）
uint32_t retention[11] 保存PWM寄存器信息（驱动负责管理，无需开发者初始化） N/A

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