SPI Master & Slave

示例工程流程图如图 31所示：

1. SPI Master & Slave的主设备初始化。

   g_spi_handle.p_instance  = SPIM;
   g_spi_handle.init.data_size  = SPI_DATASIZE_32BIT;
   g_spi_handle.init.clock_polarity  = SPI_POLARITY_LOW;
   g_spi_handle.init.clock_phase = SPI_PHASE_1EDGE;
   g_spi_handle.init.baudrate_prescaler = SystemCoreClock / 1000000;
   g_spi_handle.init.ti_mode   = SPI_TIMODE_DISABLE;
   g_spi_handle.init.slave_select  = SPI_SLAVE_SELECT_0;
   hal_spi_init(&g_spim_handle);
   

   SPI详细配置参数请参考SPIM DMA。

2. SPI Master & Slave的从设备初始化。

   g_spi_handle.p_instance  = SPIS;
   g_spi_handle.init.data_size  = SPI_DATASIZE_32BIT;
   g_spi_handle.init.clock_polarity = SPI_POLARITY_LOW;
   g_spi_handle.init.clock_phase = SPI_PHASE_1EDGE;
   g_spi_handle.init.ti_mode  = SPI_TIMODE_DISABLE;
   hal_spi_init(&g_spim_handle);
   

   SPI详细配置参数请参考SPIM DMA。

3. SPI主设备以中断方式发送或者接收数据。因采用非阻塞方式的接口，需在后续步骤中用while判断是否收发完成。代码如下：

   g_tx_done = 0;
   hal_spi_transmit_it(&g_spi_handle, wdata, sizeof(wdata));
   /* Wait for send done */
   while(!g_tx_done);
   
   g_rx_done = 0;
   hal_spi_receive_it(&g_spi_handle, rdata, sizeof(rdata));
   /* Wait for receive done */
   while(!g_rx_done);
   

4. SPI从设备以中断方式接收或发送收数据。因采用非阻塞方式的接口，需在后续步骤中用while判断是否收发完成。代码如下：

   hal_spi_receive_it(&g_spi_handle, rdata, sizeof(rdata))
   /* Wait for receive done */
    while(!g_rx_done);
   
   g_tx_done = 0;
   hal_spi_transmit_it(&g_spi_handle, wdata, sizeof(wdata))
   while(!g_tx_done);
   

5. 主从设备采用非阻塞方式的接口进行收发数据，返回结果或者状态通过hal_spi_rx_cplt_callback()、hal_spi_tx_cplt_callback()、

   hal_spi_tx_rx_cplt_callback()、hal_spi_abort_cplt_callback()接口返回，

   用户可在这些函数自定义可执行操作。代码如下：

   void hal_spi_rx_cplt_callback(spi_handle_t *hspi)
   {
       g_rx_done = 1;
   }
   
   void hal_spi_tx_cplt_callback(spi_handle_t *hspi)
   {
       g_tx_done = 1;
   }
   
   void hal_spi_tx_rx_cplt_callback(spi_handle_t *p_spi)
   {
       g_rx_done = 1;
       g_tx_done = 1;
   }
   
   void hal_spi_abort_cplt_callback(spi_handle_t *hspi)
   {
       if (hspi->p_instance == SPIM)
           printf("This is Abort complete Callback in SPIM.\r\n");
       else if (hspi->p_instance == SPIS)
           printf("This is Abort complete Callback in SPIS.\r\n");
   }
   

1. 在工程配置中定义宏MASTER_BOARD，编译并下载至主设备开发板；在工程配置中取消MASTER_BOARD宏定义，编译并下载至从设备开发板。
2. 连接主从设备开发板的对应IO引脚。
3. 将主从设备开发板的串口分别连接至PC端，打开并配置GRUart。
4. 在GRUart的Receive Data窗口中将会显示SPI主从设备开发板的数据交互信息。