UART DMA

示例工程流程图如图 32所示：

1. 配置UART模块。

   g_uart_handle.p_instance        = SERIAL_PORT_GRP;
   g_uart_handle.init.baud_rate    = 115200;
   g_uart_handle.init.data_bits    = UART_DATABITS_8;
   g_uart_handle.init.stop_bits    = UART_STOPBITS_1;
   g_uart_handle.init.parity       = UART_PARITY_NONE;
   g_uart_handle.init.hw_flow_ctrl = UART_HWCONTROL_NONE;
   g_uart_handle.init.rx_timeout_mode = UART_RECEIVER_TIMEOUT_ENABLE;
   hal_uart_deinit(&g_uart_handle);
   hal_uart_init(&g_uart_handle);
   

   • init.baud_rate：UART波特率。
   • init.data_bits：UART数据位。
   • init.stop_bits：UART停止位。
   • init.parity：UART奇偶校验位。
   • init.hw_flow_ctrl：硬件流控使能位。
   • init.rx_timeout_mode：接收超时使能位。
2. 调用hal_uart_transmit_dma()接口发送数据，接收结果与状态通过回调函数hal_uart_rx_cplt_callback()返回，用户可在此函数自定义可执行操作。因采用非阻塞方式的接口，需在后续步骤中用while判断是否收发完成。代码如下：

   void hal_uart_rx_cplt_callback(uart_handle_t *p_uart)
   {
       rdone = 1;
       rlen = p_uart->rx_xfer_size - p_uart->rx_xfer_count;
       memcpy(g_tdata, g_rdata, rlen);
       memset(g_rdata, 0, sizeof(g_rdata));
   }
   
   void hal_uart_tx_cplt_callback(uart_handle_t *p_uart)
   {
       tdone = 1;
   }
   
   void hal_uart_error_callback(uart_handle_t *p_uart)
   {
       tdone = 1;
       rdone = 1;
   }
   hal_uart_transmit_dma(&g_uart_handle, g_print_str1, 55);
   while (hal_uart_get_state(&g_uart_handle) != HAL_UART_STATE_READY);
   hal_uart_transmit_dma(&g_uart_handle, g_print_str2, 8);
   while (hal_uart_get_state(&g_uart_handle) != HAL_UART_STATE_READY);
   
   

3. 调用hal_uart_transmit_dma()发送接收到的数据，发送结果与状态通过回调函数hal_uart_tx_cplt_callback()返回，直到收到的数据为‘0’时，测试结束。代码如下：

   do {
       rdone = 0;
       hal_uart_receive_dma(&g_uart_handle, g_rdata, sizeof(g_rdata));
       while (0 == rdone);
       tdone = 0;
       hal_uart_transmit_dma(&g_uart_handle, g_tdata, rlen);
       while (0 == tdone);
   } while (g_tdata[0] != '0');
   

1. 用GProgrammer下载uart_dma.bin至开发板。
2. 将开发板串口连接至PC端，打开并配置GRUart。
3. 在GRUart的Receive Data窗口中将会显示通过UART接收与发送的数据信息。