Timer

示例工程流程图如图 40所示：

1. 配置Timer模块。

   g_tim0_handle.p_instance = TIMER0;
   g_tim0_handle.init.auto_reload = SystemCoreClock - 1;
   hal_timer_base_init(&g_tim0_handle);
   
   g_tim1_handle.p_instance = TIMER1;
   g_tim1_handle.init.auto_reload = SystemCoreClock / 100 - 1;
   hal_timer_base_init(&g_tim1_handle);
   

   auto_reload：自动重载值，TIMER0选择1s加载一次，TIMER1选择10 ms加载一次。

2. 调用hal_timer_base_start_it()启用中断方式计时，auto_reload定时时间到时通过接口hal_timer_period_elapsed_callback()返回。代码如下：

   void hal_timer_period_elapsed_callback(timer_handle_t *htim)
   {
       if (htim->p_instance == TIMER0)
       {
           printf("\r\nThis is %dth call TIMER0.\r\n", g_tim0_cnt++);
       }
       else
       {
           g_tim1_cnt++;
       }
   }
   
   hal_timer_base_start_it(&g_tim1_handle);
   hal_timer_base_start_it(&g_tim0_handle);
   

3. 调用hal_timer_base_stop_it()结束中断方式计时。代码如下：

   hal_timer_base_stop_it(&g_tim1_handle);
   hal_timer_base_stop_it(&g_tim0_handle);
   

1. 用GProgrammer下载timer.bin至开发板。
2. 将开发板串口连接至PC端，打开并配置GRUart。
3. 在GRUart窗口中程序每秒打印一次调试信息，打印10次后程序运行结束。