PWM Breath

示例工程流程图图 22所示：

1. 配置PWM模块。

   led1_handle.p_instance = PWM1_MODULE;
   led1_handle.active_channel = HAL_PWM_ACTIVE_CHANNEL_B;
   led1_handle.init.mode = PWM_MODE_BREATH;
   led1_handle.init.align = PWM_ALIGNED_EDGE;
   led1_handle.init.freq = 100;   //PWM output freq = 100Hz
   led1_handle.init.bperiod = 500;  //breath period = 500ms
   led1_handle.init.hperiod = 200;  //hold period = 200ms, max = 262ms
   led1_handle.init.channel_b.duty = 50;
   led1_handle.init.channel_b.drive_polarity = PWM_DRIVEPOLARITY_POSITIVE;
   hal_pwm_init(&led1_handle);
       
   led2_handle.p_instance = PWM0_MODULE;
   led2_handle.active_channel = HAL_PWM_ACTIVE_CHANNEL_C;
   led2_handle.init.mode = PWM_MODE_BREATH;
   led2_handle.init.align = PWM_ALIGNED_EDGE;
   led2_handle.init.freq = 100;  //PWM output freq = 100Hz
   led2_handle.init.bperiod = 500; //breath period = 500ms
   led2_handle.init.hperiod = 200; //hold period = 200ms, max = 262ms
   led2_handle.init.channel_c.duty = 50;
   led2_handle.init.channel_c.drive_polarity = PWM_DRIVEPOLARITY_POSITIVE;
   hal_pwm_init(&led2_handle);
   

   • active_channel：PWM通道选择，可选择HAL_PWM_ACTIVE_CHANNEL_A、HAL_PWM_ACTIVE_CHANNEL_B、

     HAL_PWM_ACTIVE_CHANNEL_C、HAL_PWM_ACTIVE_CHANNEL_ALL、

     HAL_PWM_ACTIVE_CHANNEL_CLEARED。

   • init.mode：PWM模式选择，可选择PWM_MODE_FLICKER、PWM_MODE_BREATH。
   • init.align：PWM对齐方式，可选择PWM_ALIGNED_EDGE、PWM_ ALIGNED_CENTER。在breath mode下选择对齐方式无效。
   • init.freq：PWM频率，取值范围0 ～ SystemCoreClock/2。
   • init.bperiod：呼吸模式下指定PWM呼吸周期，取值范围0 ～ 0xFFFFFFFF/SystemCoreClock * 1000，单位（ms）。
   • init.hperiod：呼吸模式下的PWM保持时间，取值范围0 ～ 0xFFFFFFFF/SystemCoreClock * 1000，单位（ms）。
   • init.channel_b.duty：PWM B通道输出模式占空比，取值范围0 ～ 100。在breath mode下占空比设置无效。
   • init.channel_b.drive_polarity：PWM B 通道输出模式驱动器极性，可选择PWM_DRIVEPOLARITY_NEGATIVE、PWM_DRIVEPOLARITY_POSITIVE。
2. 调用led_breath_on()开启PWM BREATH模式。代码如下：

   void led_breath_on(uint8_t id)
   {
       if (id == LED1)
       {
           hal_pwm_start(&led1_handle);
       }
       else if (id == LED2)
       {
           hal_pwm_start(&led2_handle);
       }
   }
   

1. 用GProgrammer下载pwm_breath.bin至开发板。
2. 将开发板串口连接至PC端，打开并配置GRUart。
3. 在GRUart的Receive Data窗口中将会显示PWM执行过程。
4. 观察逻辑分析仪其波形的占空比从0至100%变化。