PWM Flicker

PWM Flicker的示例工程用于实现PWM的固定占空比模式。当示例工程工作时，可以通过逻辑分析仪观察其波形为固定占空比的波形，或观察LED闪烁频率为一固定频率。

PWM Flicker示例的源代码和工程文件位于SDK_Folder\projects\peripheral\pwm\pwm_flicker，其中工程文件在文件夹Keil_5下。

代码理解

工程流程图如图 23所示：

配置PWM模块。

led1_handle.p_instance = PWM1_MODULE;
led1_handle.active_channel = HAL_PWM_ACTIVE_CHANNEL_B;
led1_handle.init.mode = PWM_MODE_FLICKER;
led1_handle.init.align = PWM_ALIGNED_EDGE;
led1_handle.init.freq = 1000;           //PWM output freq = 100Hz1000Hz
led1_handle.init.channel_b.duty = 50;
led1_handle.init.channel_b.drive_polarity = PWM_DRIVEPOLARITY_NEGATIVE;
hal_pwm_init(&led1_handle);
    
led2_handle.p_instance = PWM0_MODULE;
led2_handle.active_channel = HAL_PWM_ACTIVE_CHANNEL_C;
led2_handle.init.mode = PWM_MODE_FLICKER;
led2_handle.init.align = PWM_ALIGNED_EDGE;
led2_handle.init.freq = 1000;           //PWM output freq = 100Hz
led2_handle.init.channel_c.duty = 50;
led2_handle.init.channel_c.drive_polarity = PWM_DRIVEPOLARITY_NEGATIVE;
hal_pwm_init(&led2_handle);

PWM详细配置参数请参考PWM Breath。此示例中init.mode选择PWM_MODE_FLICKER。

调用led_light()开启PWM FLICKER模式。代码如下：

void led_light(uint8_t id, uint8_t light)
{
    pwm_channel_init_t pwm_channel;

    pwm_channel.drive_polarity = PWM_DRIVEPOLARITY_NEGATIVE;
    pwm_channel.duty = (uint16_t)light * 100 / 255;
    if (id == LED1)
    {
        hal_pwm_stop(&led1_handle);
        hal_pwm_config_channel(&led1_handle, &pwm_channel, HAL_PWM_ACTIVE_CHANNEL_B);
        hal_pwm_start(&led1_handle);
    }
    else if (id == LED2)
    {
        hal_pwm_stop(&led2_handle);
        hal_pwm_config_channel(&led2_handle, &pwm_channel, HAL_PWM_ACTIVE_CHANNEL_C);
        hal_pwm_start(&led2_handle);
    }
}

测试验证

用GProgrammer下载pwm_flicker.bin至开发板。
将开发板串口连接至PC端，打开并配置GRUart。
在GRUart的Receive Data窗口中将会显示PWM执行过程。
观察逻辑分析仪其波形为固定占空比的波形，若配置为边缘对齐模式，开启的通道会在占空比周期开始位置对齐；若配置为中心对齐模式，开启的通道会在占空比周期中间以轴对称的方式对齐。观察LED其闪烁频率为一固定频率。

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